四點(diǎn)角接觸軸承有哪些特點(diǎn)？

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近年來，隨著先進(jìn)制造業(yè)的不斷發(fā)展和大型工程機(jī)械、汽車自動化生產(chǎn)線的完善，高端制造業(yè)對各類機(jī)器人的需求量不斷增加。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部件的支撐對平穩(wěn)運(yùn)行、重復(fù)定位精度和工作可靠性有重大影響。

目前機(jī)器人的種類很多，其中四點(diǎn)角接觸軸承有聯(lián)合承載能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此多用腰部、肘部和手腕的工業(yè)機(jī)器人等部分。

四點(diǎn)角接觸軸承特點(diǎn)：

(1)能滿足用戶對輕量化的需求。外徑與內(nèi)徑之比小，滾動體直徑小，數(shù)量多。與相同內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)相比，其重量約為標(biāo)準(zhǔn)的5%，截面積約為標(biāo)準(zhǔn)的20%。

(2)固定截面：薄壁系列，截面尺寸相同，不隨內(nèi)外徑的變化而變化。

(3)能承受徑向、雙向推力和傾覆力矩，相當(dāng)于兩套背靠背安裝，但其寬度只相當(dāng)于一組角的寬度。

(4)絲螺套有耐磨、耐高溫、耐腐蝕的特點(diǎn)，不會使配合基體生銹，增加了螺紋連接的承載能力和疲勞強(qiáng)度

(5) 可以提高內(nèi)部配合，滿足預(yù)期的運(yùn)行性能要求。帶預(yù)載的用高剛度應(yīng)用，帶徑向游隙的用低摩擦力矩應(yīng)用。此外，標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子通常不具備防腐蝕保護(hù)、針對極端環(huán)境的定制密封件、特殊應(yīng)用潤滑脂和耐高溫能力。

(6)是向心單列角設(shè)計(jì)的滾道用承受作用兩個(gè)方向的?？梢猿惺芨哌_(dá)軸向一小部分的徑向。與雙列相比，占用的空間要小得多。QJ設(shè)計(jì)的SKF觸角為35°或45°。這允許將更多的滾珠裝入中，從而使具有更高的承載能力。采用剖分式設(shè)計(jì)，即帶有球和保持架組件的外圈可以與兩個(gè)內(nèi)圈半部分分開安裝。

四點(diǎn)角接觸軸承的內(nèi)圈由兩個(gè)半圈精密裝配而成，其外周的溝槽曲率半徑很小，因此鋼球與采用四“點(diǎn)”，既增加了徑向能力，又能以緊湊的尺寸承受兩個(gè)方向較大，并具有良好的二次能力方向的極限，這是因?yàn)樗拈g隙比較小，觸角（一般取35°）比較大。在正常工作狀況下，承受任何方向的軸向負(fù)荷時(shí)，都能形成一個(gè)接觸角，鋼球與內(nèi)、外滾道各接觸于一點(diǎn)，避免接觸區(qū)發(fā)生大的滑動摩擦。因此，不宜承受以徑向力為主和負(fù)荷?？梢猿惺軓较蜇?fù)荷、雙向軸向負(fù)荷，能限制兩個(gè)方向的軸向位移，但比現(xiàn)規(guī)格的雙列角接觸球球軸承占用的軸向空間少?！　?br/>